腊月的风已不觉冷，让人觉得似乎已到春天，我就趁着这和暖的天气出门，拄拐拜访老邻居。柴门里灶烟弥漫，村边小溪旁，土已解冻，早已布满黄牛的蹄印。我年老多病除了草药别无他求，差役还没来收租税，闲散的人还有几个呢。今天早晨喝了寺院舍的粥，肚子不饿，更心情渐好，觉得我们这个江边小村草木渐萌，有些新春的景象了呢。

诗中“差科未动是闲人”一句，我个人认为应该是这个意思：差科：指差役和赋税。
唐 杜甫 《遭田父泥饮美严中丞》诗:“差科死则已，誓不举家走。”
宋 陆游 《岳池农家》诗:“緑秧分时风日美，时平未有差科起。”
姚雪垠 《李自成》第二卷第三二章:“田赋之外，每遇差科，贪官污吏放富欺贫。”
陆游是著名的多产诗人，他晚年的时候是非常喜欢发牢骚的，所以此句我觉得应该这样来解：“即便是负责征召苦役的官差，都已经知道了我是个年迈的病秧子（所以都不会来征召我），所以我现在还是个闲人。”
还有，诗中的“佛粥”如果更细致地解释的话，应该是指的佛寺在腊八节这一天熬制出来供佛的腊八粥。腊八佳节，一个老人拄杖独游，心情难免低落。
综上所述，我认为“多病所须唯药物，差科未动是闲人”一句颇有自嘲的意味，其中包含了一些作者对自己年华渐老，却一事无成，连官差都不愿意搭理的喟叹，同时也为尾联的转折埋下了伏笔。经此一折，作者心情从沮丧低迷又猛然拔高到豁达看开，更显得之后看到的万物更新之气象更加迷人。